Le travail du futur se construit au fil des innovations technologiques souvent technocentrées. Cette contribution s’intéresse aux conditions de développement d’une collaboration de recherche intervention dans le cadre d’un projet ANR cherchant à développer des organisations du travail 4.0 soutenables sans expositions pour les travailleurs concernés. A partir de l’analyse des échanges avec 4 entreprises du secteur de la fabrication additive métallique lors de la construction d’un partenariat de recherche, nous identifions des opportunités et difficultés pour formaliser une collaboration. Les difficultés résident dans la confidentialité, les ressources locales des entreprises pour accompagner cette collaboration, un climat social parfois dégradé associé à un contexte économique instable pouvant entrainer une transformation de la fonction productive de l’entreprise. Les opportunités de collaboration passent par la réponse aux besoins en prévention des risques dont les connaissances sont aujourd’hui incomplètes, un climat social constructif, ainsi que l’évolution de l’outil de production.
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