Analyse de Risques en Robotique : Apports de la Conscience de Situation

Bien que des normes de conception strictes existent en robotique, l’utilisation des robots dans l’industrie conduit à des accidents impliquant des opérateurs, parfois mortellement. Pour y remédier, nous proposons une nouvelle méthode d’analyse de risques en robotique basée sur le modèle de conscience de situation d’Endsley, et les causes potentielles de son altération appelées « démons ». Une catégorisation des accidents en environnement industriel (base de données INRS) a permis d’identifier l’implication de 3 principaux démons du modèle d’Endsley dans 90% des accidents répertoriés (N=44) : « tunnélisation de l’attention », « représentation mentale erronée » et « hors de la boucle ». Un réseau bayésien est utilisé afin de déterminer des probabilités de risques liés à l’implication de ces démons. En complément, des recommandations spécifiques sont formulées afin d’améliorer la conscience de situation des opérateurs mais également des robots afin de réduire les risques d’accident.