Face aux troubles musculosquelettiques (TMS) persistants, l’implantation d’exosquelettes (EXOs) offre une solution prometteuse. Une démarche d’implantation structurée et itérative, adaptée aux spécificités des métiers et des environnements de travail est proposée. Sa mise à l’essai, dans le cadre d’une étude de cas multiples menée dans une diversité de secteurs, est présentée. Les tâches à risque sont identifiées en collaboration avec les acteurs clés, puis observées et analysées via des outils multicritères. Des essais terrain en conditions libres permettent d’évaluer plusieurs modèles d’EXOs passifs, en tenant compte des préférences des travailleurs. Cette étude met en évidence l’importance de proposer des modèles diversifiés pour répondre aux besoins spécifiques des potentiels utilisateurs. La démarche proposée constitue une réponse innovante et concrète aux défis actuels d’implantation et d’adoption des EXOs.
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