Analyse de l’activité et vécu de la reprise en main d’un véhicule autonome

Cette étude s’intéresse à comprendre l’activité du conducteur lorsqu’il est placé dans un véhicule autonome, de niveau 4 (High automation, Society of Automotive Engineering, 2014), jusque-là peu investiguée, qui permet au conducteur de se libérer, pour un temps donné, de la conduite afin de s’investir dans d’autres tâches de vie à bord. Nous nous intéressons plus particulièrement au moment -crucial- de la reprise en main du véhicule par le conducteur suite à une demande du système. Nous comparons les activités liées à une demande de reprise en main programmée (fin de zone de conduite déléguée) et à une demande de reprise en main non programmée (obstacle sur la voie ou défaillance du système). Les analyses de l’activité ont été réalisées sur un simulateur de conduite. Nous observons principalement les temps de reprise en main, la manière de reprendre le contrôle, ainsi que le vécu de cette expérience. Nous montrons que le type de demande de reprise en main a un impact sur le temps de reprise en main et que, bien que n’ayant pas d’effet sur le temps de reprise en main, la situation environnementale a un effet sur le vécu (confort, stress et facilité à gérer la situation) des expériences de reprises en main.