Les Troubles Musculo-Squelettiques constituent la principale cause d’atteinte à la santé liée au travail et d’incapacité des soignants. Ceux qui interviennent auprès d’adultes dépendants sont particulièrement exposés. Pour faire face à ce phénomène, les exosquelettes, moyens d’assistance pour la charge physique résiduelle, font leur apparition dans les entreprises. Leur déploiement nécessite la mise en oeuvre d’autres mesures de réduction des risques préalablement. Pour les ergonomes, c’est l’occasion d’adapter leur pratique en y intégrant de nouvelles modalités d’accompagnement propres aux spécificités de ces technologies. Les impacts des exosquelettes ont été principalement étudiés en laboratoire au cours de tâches simples et standardisées. Nous proposons ici une démarche complète, qui débute par l’analyse de la demande et se terminera par le suivi longitudinal de l’intégration d’exosquelettes en situation réelle de travail.
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